军事装备虚拟维修训练系统设计

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针对基层维修人员存在的维修经验少、故障复杂的问题,提出了基于混合现实技术的军事装备虚拟维修训练系统设计思路.系统主要由4个功能模块构成,具备维修训练、维修引导2大功能.通过SLAM方法完成混合注册,结合触控笔、语音、手势3种指令方式进行人机交互,借助头戴式显示头盔生成引导信息,提出拆装数据管理模块信息.以传动箱轴承架为例,对拆卸序列关键技术进行了阐释,证明了设计理论可行.
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