【摘 要】
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工程机械是资源开发、市政工程、交通建设、水利电力等工程施工的重要机械设备.传统的轮式工程机械的差速器,自锁系数变化范围小,防滑功能有限,影响车辆操纵的稳定性;同时差
【基金项目】
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陕西省西安市科学技术局资助项目;
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工程机械是资源开发、市政工程、交通建设、水利电力等工程施工的重要机械设备.传统的轮式工程机械的差速器,自锁系数变化范围小,防滑功能有限,影响车辆操纵的稳定性;同时差速器特性在驱动过程中不能适应外界条件的变化,难以实现自动控制,降低了工作效率.针对传统工程机械差速系统存在防滑功能不强的缺陷,研究了一种新型的以.ATMEL89C2051单片机为控制核心,以最佳滑移率为控制目标,用模糊PID方法控制的自动防滑差速系统,提高了轮式工程机械操作的稳定性,使控制过程更加自动化和智能化.重点阐述了系统的工作原理、硬件构成、各部分的主要功能以及软件的结构和实现方法.
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