【摘 要】
：
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Ka
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室
【基金项目】
：
国家“十三五”重点研发计划基金资助项目(2016YFB0502100,2016YFB0502102)
论文部分内容阅读
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合动态导航系统中的目标跟踪定位问题,在不敏Kalman滤波(UKF)算法的基础上,提出了一种基于平方根UKF的动态跟踪定位算法,在递推运算过程中采用协方差矩阵的平方根代替传统算法计算过程中的协方差矩阵。MATLAB仿真结果表明,平方根UKF算法的精度比EKF提升了54.7%,比UKF提升了14.8%。所提出的算法解决了Kalman处理非线性系统的局限性以及传统EKF和UK
其他文献
经典就是最有价值、最有意义的好书。家校合作能有效促进学生的经典阅读。家校协作促阅读,形成合力,能够促进学生经典阅读的进程;上好阅读推荐课,以点带面,能够激发学生阅读
目的:探讨磁敏感加权成像(susceptibility weighted imaging,SWI)联合扩散加权成像(diffusion weighted imaging,DWI)在早期诊断脑淀粉样血管病(cerebral amyloid angiopathy
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的应用腹宫产方法取得C57BL／KsJ仔鼠,用SPF级ICR小鼠代乳可达到生物净化。方法对妊娠20天左右的孕鼠在临产前进行剖宫手术再用SPF级ICR小鼠代乳,净化后的C57BL／KsJ杂合仔进行
中国龙母传说在多民族叙事语境下皆有活态的口头传承,其中,悦城龙母传说是龙母传说谱系中的代表性异文。悦城龙母传说主要包括三大母题:龙母母题、龙子母题、济世母题。龙母
燃煤烟气零价汞(Hg~0)污染排放可引起一系列生态和环境问题,威胁人类健康。研究低成本、高效能、可集中控制Hg~0污染的新技术,具有显著的环境和经济效益。磁性Mn-Fe尖晶石是