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采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究。首先利用机理建模法建立汽车动力学模型,然后依据所建模型分析汽车路径跟踪过程,最后基于LQR参数整定设计汽车路径跟踪的最优控制方法,并利用Matlab进行仿真。仿真结果证明文章所采用的方法能达到很好的控制效果。
基于LQR参数整定的汽车路径跟踪控制方法研究
【摘 要】
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采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究。首先利用机理建模法建立汽车动力学模型,然后依据所建模型分析汽车路径跟踪过程,最后基于LQR参数整定设计汽车路
【机 构】
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河南水利与环境职业学院
【出 处】
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信息通信
【发表日期】
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2017年1期
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