LQR算法相关论文
近年来,旋翼式无人机的发展非常迅速,目前已上线了较多具备代表性的无人机产品,但是其中的稳定以及可靠性等依旧有着显著的问题,这......
在未来的几十年内汽车会慢慢的从目前辅助驾驶过渡到智能无人驾驶,而目前取得一定阶段性研究生成果的则是智能驾驶领域的高级辅助......
工作人员在高压变电站或核电站内进行巡检工作,经常可能会有人员伤亡事件发生,迫切需要具有高灵活性的机器人代替工作人员完成各种......
学位
倒立摆系统属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统,这些特点导致实现其控制较为困难,因此多年来对它的研究受到控制学界的......
随着汽车工业的快速发展以及5G时代的来临,各行各业及研究学者对汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的研究越来越深入,而自适应巡航控制系......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许......
智能结构的研究始于50到70年代的航空航天工程,随着现代科技的发展,智能材料和智能结构在军事、汽车、船舶、土木工程等方面展现了......
旋转倒立摆装置系统设计涉及到很多自动化专业学科知识,包括物理学、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制系统、控制系统仿真......
对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文......
首先基于新型超磁致伸缩材料(GMM)设计了一种新型作动器,并对其进行了试验研究,获得了其本构方程.利用结构振动模态方程提出了遗传......
基于经典线性二次最优控制算法（LQR）,对安装主动调频气压液柱阻尼器（Active TunedLiquid Column Gas Damper,ATLCGD）的非对称结构进行......
本文利用数学计算软件MATLAB对结构的主动控制进行了分析。介绍了主动控制的原理及控制方法并利用MATLAB的内置函数，对一个框架剪切......
针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况，提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法，探讨其基于LQR算法的半主动......
利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究,通过建立桥梁结构-半主动变阻尼系统力学模型和运动......
采用基于LQR参数整定方法针对汽车路径跟踪控制方法进行研究。首先利用机理建模法建立汽车动力学模型,然后依据所建模型分析汽车路......
介绍单级旋转倒立摆的控制系统设计.系统采用LQR算法控制旋转臂和摆杆位置,验证了小角度内平衡点附近线性化的合理性,结构简单且控......
从现代控制理论入手，采用部分状态反馈理论的闭环控制，进行了高层建筑结构抗震的ATMD主动控制分析和方案设计．以某8层建筑为例，进行了......
采用有限元软件ANSYS,对一座下承式钢管混凝土桥的自振特性进行了分析。结果表明:该下承式钢管混凝土拱桥主要为桥面及拱肋横向振......
为有效解决四轴飞行器的稳定性控制响应慢、精度不高的问题,提出一种基于LQR的反馈控制算法;重点描述了四轴飞行器的控制模型、LQR......
LQR控制算法是目前结构主动控制设计分析时最广泛采用的方法。在LQR算法中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。......
对基于LQR的四种典型的半主动控制算法,以及Passive-off,Passive-on和LQR算法与无控工况下的结构进行了仿真分析比较,研究了半主动......
倒立摆是智能控制的理想实验对象．本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型，然后在平衡点处对其线性化，再利用二次型最优控制理......
针对倒立摆系统的非线性特点，利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。为了生动直观地演示这一控制效果，提......
在进行空间站力矩平衡姿态（TEA）控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态......
重型载货汽车在国民生活和设施建设中起着至关重要的作用、其在行驶的过程中因其具有质心位置高、重量和体积大、轮距相对车身高度......
主要研究两轮机器人的运动平衡问题。首先利用牛顿力学分析法对两轮机器人结构建立动力学模型,再对非线性模型进行线性化及解耦处......
磁流变液减振器,通过线圈电流改变磁场调节磁流变液在阻尼通道中的流动,实现对减振器阻尼力的控制。车辆悬挂系统由弹性元件、导向......
ATLCD由调频液柱阻尼器(Tuned Liquid Column Damper,TLCD)发展而来,在TLCD液柱端部连接气压控制箱,通过引入控制气压对结构实施主......
基于LQR算法提出了大跨平板网架结构的空间最优控制力的计算方法，并应用磁流变（MR）阻尼器对大跨平板网架结构的多维地震反应进行振动......
为了提高建筑物的抗震能力,各种控制方法已经被广泛采用。根据是否需要外部能量,控制方法一般可分为被动控制方法和主动控制方法。......
功能性电刺激（Functional Electrical Stimulation, FES）技术是利用微弱电流刺激肌肉以实现由于疾病或损伤的机体康复或运动功能重建......
在行驶过程中，车辆侧翻是一种极其危险的侧向运动。尤其是重型车辆侧翻，造成的生命财产损失巨大。且在各类交通事故中，重型汽车侧翻事......
文中基于MATLAB/RTW,设计了一种根据PID控制器及LQR算法的直流调速控制系统,通过PCI-1711数据采集卡与MATLAB/RTW模块相结合,建立......
