面向高速动车组转向架的智能焊接打磨系统

来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shidai19860115
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对高速动车组转向架构架焊接过程中焊缝打磨的问题,借助先进的智能制造技术,研究针对不同焊缝形式、不同产品结构形式的智能焊缝打磨技术。设计一套智能打磨系统,该系统通过视觉检测系统可将实物外形状态与控制系统模型进行实时比较计算,规划打磨路径及切削进给参数,实现对高速动车组转向架构架各类焊缝打磨,以达到提高生产效率、提升产品质量、降低人工劳动强度的目的。
其他文献
使用2.5 mm+4 mm的碳钢材料和ER50-G焊丝进行不等厚对接接头的激光填丝焊试验,研究不等厚对接接头的疲劳性能和断口的宏观及微观形貌,并分析其断口特征。结果表明,在指定寿命
针对3mm厚304不锈钢板开展了一系列预留间隙TIG焊接实验。通过CMOS视觉检测系统拍摄到清晰的正面熔孔图像;通过MATLAB图像处理工具设计了符合熔孔图像特征的图像处理算法,成
时速200km城际动车组车体组成关键尺寸包括车体长度、高度、车体挠度值、门口高度等。焊后车体长度收缩,高度及门口高度下降,两端向上弯曲,与设计的理论挠度方向相反。采用预留
针对高速列车转向架焊接构架存在的表面线性缺陷和根部连续缺陷,基于断裂力学理论,采用结构设计规范中的工程计算方法获得不同缺陷深度的应力场强度因子,结合构架接头材料的特性
梯形波纹腹板梁是一种力学性能优良的新型焊接结构,相关研究表明腹板波纹几何参数对其基本力学性能影响明显,但目前对其疲劳性能的影响研究较少。针对梯形波纹腹板梁,采用参
以X65钢焊接试件在自然海水中的腐蚀行为为研究对象,通过焊接残余应力检测、腐蚀形貌观察和金相分析等方法。研究残余应力对焊接结构腐蚀行为的影响规律。结果表明:振动消除
采用金基钎料BAu70NiPd1005/1045的工艺针对活门组件进行试验研究,采用模拟试验件进行工艺摸索试验,经过参数调整、细致装配、工装改进等,最终摸索出一套Co-Cr-W与高温合金GH
随着工业现代化水平的推进,发展以机器人为主的工业自动化制造技术成为一种趋势。结合增材制造(3D打印)技术,设计由MOTOMAN-UP6型弧焊机器人与2R旋倾变位机构成的焊接系统。
采用自主设计的双层焊枪,内层通少量Ar,外层通CO2,实现了CO2+Ar非熔化极双层气保护焊。在相同焊接参数下,对比CO2+Ar非熔化极双层气保护焊和传统TIG焊的焊接试验,并进一步结
从消除应力热处理循环次数、热处理保温温度、热处理保温时间和热处理类别4个因素考虑,研究了8种不同的热处理工艺条件下电熔增材制造材料EAM16MND5强度、冲击韧性和微观组织