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本文模拟出一种仿人腿式的机器人步行机並对其进行了运动分析。
This paper simulates a human legged robot walking machine and analyzes its motion.
拟人腿式步行机的模拟方案与分析
【摘 要】
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本文模拟出一种仿人腿式的机器人步行机並对其进行了运动分析。
This paper simulates a human legged robot walking machine and analyzes its motion.
【机 构】
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化东冶金学院机械工程系,化东冶金学院机械工程系,
【出 处】
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华东冶金学院学报
【发表日期】
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1986年04期
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