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本文综述了网络化控制系统的发展现状,网络已经深入至现代社会的各个方面,尤其是对控制系统而言,大大的减少了系统成本、增强系统设计的灵活性。针对网络的研究工作主要集中在连续时不变线性系统5I入网络信道,探讨由于网络而带来的时延、丢包、量化以及调度等问题,分析系统的稳定性、性能等问题。本文在扼要回顾具有代表性的研究成果的基础上,总结了网络控制系统所面临的若干问题及解决方法,并展望了网络控制未来的发展前景。