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提出了一种新的自校正ＰＩＤ控制算法，这种算法具有普通ＰＩＤ调节器的优点，同时又具有适应系统参数缓变的特性，仿真结果也表明了此算法的有效性。
一种新的自校正PID控制器
【摘 要】
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提出了一种新的自校正ＰＩＤ控制算法，这种算法具有普通ＰＩＤ调节器的优点，同时又具有适应系统参数缓变的特性，仿真结果也表明了此算法的有效性。
【机 构】
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山东工业大学自动化系
【出 处】
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电气传动自动化
【发表日期】
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1999年4期
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