【摘 要】
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加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用.本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtua
【机 构】
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重庆大学自动化学院,重庆,400030
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加权质心定位算法的实施需要布置较多的锚节点,较大的硬件成本限制了该算法在实际中的应用.本文结合余弦定理,利用原有的少量锚节点定位信息构造出虚拟静态锚节点VSAN(Virtual Static Anchor Node)参与定位,降低了该定位算法所需的硬件成本;此外,对加权质心算法进行数学推导和分析,从导数的角度阐述了权重系数和RSSI测距对加权质心算法的影响作用.仿真结果表明,基于VSAN的加权质心算法所需布置锚节点较少、定位精度较高;并通过实际环境下测试,验证了算法的有效性和可行性.
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