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介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性，就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究，进一步完善静态稳定性的计算方法，并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进。
四足步行机器人稳定性及步态研究
【摘 要】
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介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性，就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究，进一步完善静态稳定性的计算方法，并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
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2009年1期
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