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以VC＋＋作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
曲线识别技术在机器人中的应用
【摘 要】
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以VC＋＋作为开发工具,运用开源的计算机视觉库OpenCv,采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有
【机 构】
：
上海理工大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
：
2007年05Z期
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