【摘 要】
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导向装置是可燃毒物组件抓具的设计要点之一，在可燃毒物组件提升和下降过程中，通过联动实现可靠、安全、准确地开合动作，完成导向可燃毒物棒束的功能。传统的设计采用四连杆机构
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导向装置是可燃毒物组件抓具的设计要点之一，在可燃毒物组件提升和下降过程中，通过联动实现可靠、安全、准确地开合动作，完成导向可燃毒物棒束的功能。传统的设计采用四连杆机构，推杆较长且机构较复杂，本文介绍的导向装置采用直线凸轮与滚子机构，并用三维软件做了相应的运动学和动力学仿真、验证和比较，结果表明，设计改进是合理可行的。
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