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介绍了无人机地面控制系统软件的组成和工作原理，讨论了导航监控软件的设计问题，并说明了软件在联试过程中出现的问题和处理方法。利用Skyline的三维GIS技术，以三维地图为背景设计出无人机地面站导航监控软件，能够实时显示无人机的位置及导航参数，实现任务航线的编辑、装订与显示，发送导航控制指令，某型无人机飞行试验验证了该软件的有效性。