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目标特征表示是视觉目标跟踪领域中的一个热点话题。近年来,核相关滤波器因其时效性在目标跟踪中得到广泛应用,但简单的灰度特征表示难以应对复杂环境中的目标跟踪问题。基于此,融合颜色特征提出了一种实时的目标跟踪方法。实验结果表明,颜色信息可以有效提高目标跟踪的整体性能,该方法能够适应姿态变化、光照变化等多种目标外观变化,平均跟踪速度为62.1帧/s,可以满足实时应用的需求。