【摘 要】
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针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题，提出了一种RGB激光扫描方法，设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源，经过标定板标定后
【基金项目】
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国家自然科学基金(61505218)
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针对传统的线结构光扫描法无法获得水下目标彩色信息的问题，提出了一种RGB激光扫描方法，设计了水下目标三维扫描系统。采用RGB三基色激光合并成一束白光线光源，经过标定板标定后，对水下目标进行扫描。CCD相机采集目标彩色信息，通过计算机算法，实现了水下目标的三维重建并复原了目标的彩色信息。重建结果表明，水下目标颜色再现真实准确，此方法计算量小、扫描速度快、效率高，可以实时获取并重建水下目标的彩色三维信息。
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