【摘 要】
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根据移动式教育机器人室内交互应用需要,定位服务对象具体位置尤为重要。因此,提出了一种基于WiFi和RFID异构无线网络的融合定位的方法。无线接入路由器（APs）网络采用等边三角
【机 构】
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华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心,黔南民族师范学院
【基金项目】
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华中师范大学中央高校基本科研业务费教育科学专项资助“基于教育机器人平台的智能解答与导学系统”（No.ccnu16JYKX005）
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根据移动式教育机器人室内交互应用需要,定位服务对象具体位置尤为重要。因此,提出了一种基于WiFi和RFID异构无线网络的融合定位的方法。无线接入路由器（APs）网络采用等边三角形结构布局,电子标签（Tags）采用一种特殊阵列（正六边形＋正四边形＋中心点）布局,利用WiFi信号为机器人提供初略定位,之后利用RFID信号提供精确定位,定位机器人过程中采用接收信号强度（RSS）作为指纹信息,提出了基于数据库RSS能量最强深度优先搜索算法,并通过RSS能量增强作为导航决策,引导移动教育机器人到达指定服务目标。
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