基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 12次 | 上传用户:zoujing0505
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。
其他文献
针对聚束式合成孔径雷达(SAR)动目标检测的问题,把回波信号进行连续重叠地时域分组,每组信号可以看成是来自一个时域子孔径,然后在每个子孔径内分别成像。地面固定目标在每幅图像上的成像情况是相同的,通过彼此相减就可以消去,达到了抑制杂波的目的,而运动目标由于每个时刻的位置都在变化,在每幅图像上的位置是不同的,从而在相减后剩余下运动目标的图像,把这些图像拼接起来就再现了运动目标的运动轨迹,根据运动轨迹就
利用修正的两段提升管催化裂化的三集总动力学模型分析了两段提升管催化裂化技术的动力学特点,并对中试装置的试验数据进行了拟合。结果表明,此模型能很好地对两段提升管催化裂
1991年我国涂料产量创历史最好水平,达92.84万t,居世界第5位;1993年需求量约为80万t,供大于求;预计到1995年产量可达25万t,到本世界末将达到180~200万t。
随着经济的发展,各类科技信息对企业技术创新有很大的促进作用。科技信息企业推广应用服务项目正是以此为切入点,为企业提供科技信息资源获取渠道,提升企业创新能力。该文以
该文提出和研究了一种用于直接序列扩频系统的全数字非相干PN码定时跟踪环,除利用超前/滞后支路相关值的差别外,它还利用了准时支路的相关值信息。理论分析和仿真结果表明,在典型AWGN信道条件下,新方案改善了环路性能,并且算法复杂度明显降低。
无线传感器网络的重要应用特性是具有感测信息的传感节点形成一个自适应本地网络,由中心节点执行不同的协作信息处理任务。该文基于互信息量分析了不同中心节点选择机制的开销性能,证明了基于扩散计算的选择机制的开销有效性;提出一种自适应协同通信路由协议(ACCRP):节点以分布式的方式选择中心节点并建立传输路径;分析讨论了ACCRP的性能参数;并通过实验验证了ACCRP是能源有效的、可扩展的自适应路由协议。
为了提高接收机码间偏差的计算效率和精度,利用CODE中心发布的全球VTEC地图和卫星码间偏差,通过内"预测-校正"法快速解算接收机码间偏差,并结合VTEC多项式对内插结果进行误差项改正。新算法解算的码间偏差与IGS发布的数据差值基本维持在0.2 ns以内,表明该算法计算精度较高,且效率明显高于传统方法。
目的 评价白内障超声乳化折叠式人工晶状体植入联合小梁切除术治疗白内障合并青光眼的效果.方法24例24 眼随机分成A、B两组,A组行颞侧透明角膜隧道切口超声乳化折叠式人工晶
针对某金矿MQG3660格子型球磨机球荷组成不合理的问题,提出了相应的优化措施。运用球径半理论公式精确计算球径,并对不同球荷进行磨矿对比试验,最终确定了MQG3660格子型球磨
近年来,不发达国家因其廉价的石油、天然气促进了甲醇工业的发展。目前世界甲醇生产能力达2000万t/a以上。引起世界甲醇紧俏的主要原因是甲醇燃料、甲醇掺烧汽油及汽油添加剂