【摘 要】
:
在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板
【机 构】
:
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,东南大学仪器科学与工程学院
论文部分内容阅读
在舰船摇荡运动无法有效抑制时,可利用惯性导航系统实时测量甲板运动,并利用甲板运动的当前以及历史数据对未来时刻的甲板运动进行预测,以提高舰载机的起降安全性。然而甲板摇荡运动作为风浪、潮汐等共同作用的产物,具有较强的非线性、随机性和时变性。针对上述特性,引入具有信息实时更新功能的在线序贯极限学习机(OS-ELM)方法对甲板运动态势进行预测。该方法通过实时更新参与模型解算的样本数据,具有计算量小、学习映射能力强的优点。针对OS-ELM中存在的隐含层节点个数选择,以及甲板态势预测中出现的样本个数、历史数据长度等参
其他文献
目的观察中、重度牙周炎患者在一次性全口龈下刮治(FM-SRP)或分区龈下刮治(Q-SRP)治疗后全身急性炎症反应的发生情况。方法将20例中、重度牙周炎患者随机分为FM-SRP组(一次性完成
为了研究复合绝缘子与瓷质绝缘子积污特性的区别,选取宁夏典型地区的输电杆塔,对积污期为1年的2种绝缘子的等值附盐密度及等值附灰密度进行了测量和对比分析。研究结果表明:
使用1%联苯·噻虫胺GR 3.5kg/667m2、20%氯虫苯甲酰胺SC 20ml/667 m2、40%氯虫·噻虫嗪WG 50 ml/667 m2、5%杀单·毒死蜱GR 5kg/667 m2进行防治甘蔗螟虫试验,药
针对大数据量传输问题,设计了基于FPGA和Labview的USB高速传输系统,使FPGA、USB技术和LabVIEW软件设计优势得到了有效的发挥。通过FPGA的控制,高速、高带宽USB串行接口将数据
为减少履带式风力灭火机现场作业的移动时间,对履带式风力灭火机行走机构进行改造设计,从行驶速度、爬坡能力、接地比压和最大牵引力入手设计行走机构,使各参数达到相应要求
近年来,聚合物胶束作为抗肿瘤药物的载体应用于辅助药物治疗,在增溶疏水药物、保护药物活性、减少对正常组织的毒副作用和提高药物的生物利用率等诸多方面具有显著优势,受到
目的探究磁共振三维技术在距骨损伤评估中的应用情况,并对其价值进行分析。方法选取我院2011年1月-2014年1月收治的26例距骨损伤患者,所有患者均经穿刺活检或手术病理检查确
为测量大型舰船甲板的变形,提出了基于多个IMU数据融合的测量方法.建立了甲板变形测量模型.利用最小二乘估计对甲板的变形进行了分析.结果表明,用该方法可以实时估计未安装IMU战位
从投入、设计、品种上探讨了花卉在重大活动中的运用,从而反思太原市园林的发展。
From the input, design, variety of flowers on the use of major activities in order
本文在一般均衡框架下通过构建两期叠代模型来对新型农村社会养老保险制度实施后的收入再分配效应进行研究。文章从养老金替代率、收入再分配净值率、终生消费-收入水平比以