论文部分内容阅读
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出信号来对小车进行控制，实现小车的前进、后退等一系列活动。本文中主要讲解了智能循环小车系统的总体设计、硬件设计以及软件设计。实验结果表明该种设计方法下的小车具有稳定的运行能力，能够很好地控制小车的运行过程。