智能循迹小车相关论文
为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计.完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设......
文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光......
为解决智能小车充电过程中的电火花问题,以及伴随的安全隐患与漏电问题,设计了一款基于STC89C51单片机作为主控制系统的智能无线感......
摘 要：本设计的农业自动节水灌溉车由STC89C52单片机作为控制核心，ADC0832作为模数转换器，L9110驱动电路驱动，可实现根据土壤湿度自动......
在本文,笔者旨在设计一款具有循迹、避障功能的智能循迹小车,即:在预设的轨迹环境中,智能循迹小车按照指令自行运作,并实现避障。......
本文介绍了基于激光传感器作为路径识别装置的智能循迹小车的设计,本系统选取激光传感器作为路径信息采集装置,以飞思卡尔两片8位......
为了充分挖掘智能循迹小车的应用价值,提出基于单片机的智能循迹小车的设计方案,然后分布探究智能循迹小车的硬件设计、动作设计。......
介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案.......
本次设计的单片机控制的智能循迹车以89C52芯片为小车的控制核心,运用L298N驱动芯片实现小车的运动。通过两节18650电池供电,使用......
针对不同弯道曲率对智能循迹小车运行状况的影响进行了试验研究。研究结果表明,小车在弯道处车身不稳定,且随着从出发点进入弯道距......
智能循迹小车是一个综合运用传感器、控制器、电机驱动等模块,具有高度智能化的系统。通过选择,所设计的智能循迹小车采用STC89C52......
伴随着科学技术发展速度的提升，人们对人工智能的关注度和研究力度也在不断提升。智能小车作为一种以人工智能系统为基础的现代科技......
智能循迹小车涉及领域广,现实生活中已有较多领域投入生产使用。因此,设计了一种基于红外传感器的可沿黑色轨迹自动行进的智能小车......
为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面......
文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光......
本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基......
本文中主要探讨了以STC89C52单片机作为控制核心、QTI红外传感器为基础的的智能循迹小车的设计。在小车中单片机根据传感器的输出......
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应......
本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程,以32位单片机STM32F103RCT6为核心控制器,通过单片......
设计实现了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车。利用乐高科技组织积木搭建,差分直流电机驱动系统,采用4路光电对管采集......
针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PI......
随着信息化时代到如今工业化4.0时代数十年的发展与科技的不断突破,信息技术,机器人技术,人工智能技术得到了飞速发展。智能小车作......
现在是个计算机和信息技术都在高速发展的时代,而且越来越受到重视的智能技术的开发的速度也在加快增长。计算机的智能化程度在不......
将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接......
设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动......
本设计采用STC12C5A60S2单片机为简易智能小车的核心器件。循迹模块由3对红外收发管组成,通过反射红外线的变化判断黑线的有无以达......
智能循迹小车是现代大学生电子竞赛项目中比较热门的项目。文章介绍的小车主要是以AT89S52单片机为核心,然后采用QTI红外传感器来......
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小......
智能循迹小车是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流......
引言:智能循迹小车,能沿着预先设计的路径不停歇的运行,为智能工厂和智能车间提供零件的传送、产品传送和工具传送,同时在车上安装......
主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合......
智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制......
随着经济的快速发展，车辆的数量大幅提升，而交通事故发生的频率也随之增加，为降低交通事故发生的概率，保证人民群众的生命安全，智能化交......
