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设计状态反馈控制器使得一类广义不确定非线性系统对所有容许的不确定性闭环系统正则，无脉冲且渐近稳定。运用线性矩阵不等式（LMI）原理和相关引理为该类系统确定期望的状态反馈控制器的表达式，并利用MATLAB中的LMI工具箱进行算法编程与求解，从而较为方便地为实际系统确定具体的状态反馈控制器提供依据。最后通过具体实例说明设计方法的可行性和有效性。