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背景：随着人工心脏研究和应用的不断发展，在装置的性能上，人们希望它能符合自然心脏的生理机制，满足受者的生理需求。目的：针对主动脉血泵的控制，提出了基于心率的血泵流量控制算法。方法：通过分析心率与流量之间的关系，建立了心率与流量的关系模型，并根据人体心率流量关系验证血泵流量模型的准确性。运用PID控制算法对血泵流量进行控制。结果与结论：仿真结果表明血泵可以实现快速稳定的输出。当心率为75次/min时，流量能达到5.01L／min；在50-120次/min心率范围内，流量会随着心率的提高而增大；当心率大小于5