【摘 要】
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目前自动化物流输送积放控制采用BLDC无刷电机标准刹车模式,采用MOS管或IGBT下管接地或上管接母线电压导通的方式有一定的制动力,但不能使刹车位置锁死制动,在高速或货物较重
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目前自动化物流输送积放控制采用BLDC无刷电机标准刹车模式,采用MOS管或IGBT下管接地或上管接母线电压导通的方式有一定的制动力,但不能使刹车位置锁死制动,在高速或货物较重的输送积放运动控制中,由于制动力不足,导致制动滑行距离较远,不能准确停留在传感器模块的位置上,无法准确对输送线上货物定位追踪,致使系统控制失败,造成输送货物堵塞。另外由于传统积放采用PLC+I/O模块控制方式,程序控制逻辑复杂,系统成本较高;或采用输送积放控制驱动卡以以太网、数据总线控制方式;造成现场布线繁琐、施工调试复杂等;本文研究
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