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动物机器人是一种新型特种机器人，其以活体动物作为机器人运动载体，无能源问题且运动能力强，但尚不能可靠控制。从脑神经网路入手研究运动神经调控机制是解决动物机器人控制问题的科学途径。自由运动活体动物的在体实验技术，包括脑电信号遥测和脑电刺激遥控，是该类研究的关键。对国内外动物脑电遥测和遥控技术的研究进展进行归纳评述，并分析其发展趋势，对未来的研究方向作出展望。