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发动机不平衡力输出是引起摩托车振动的直接原因，对发动机不平衡力的研究是对整车振动研究的基础。它是进行振动模拟计算的边界条件，直接影响到计算结果的正确性。本文不仅推导出各不平衡力随曲柄转角的变化关系，而且着重考察了随转速变化的各不平衡力幅值在频域内的变化趋势，从而使采用省时的频域计算法来模拟计算整车振动成为可能。