论文部分内容阅读
针对焊缝跟踪图像处理的特点,研究了二值化后的图像如何进一步细化的方法;采用先对焊缝的边缘进行提取,然后从垂直于焊缝的方向进行扫描的方法,取两条边缘的中点,即是焊缝的骨架;结果表明:此算法能准确地对一幅二值图细化,满足焊缝跟踪中图像处理的要求;这种算法的突出特点是计算量小,处理速度快,非常适合于焊缝的实时处理跟踪,而且不用改写算法,既适合于黑色背景白色图像,也适合于白色背景黑色图像.本算法通过推导得到四条处理准则,在遵循这几条处理准则的基础上逐点扫描图像,按照准则来确定目标点的删除与保留,达到细化的最