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在提出和分析异步电动栅负载特性动态模型的基础上，给出了电枢电流复合控制原理框图，并结合可控条件，给出了恒转矩型负载、线性转矩负载、风机泵类及推进器负载的控制规则。结合复合控制算法，用MATLAB进行了仿真，取得了令人满意的结果。最后通过系统调试和实验结果分析，表明负载仿真控制系统在各种传动负载高性能的同时，较好地实现了各种复杂控制算法在控制系统中的运行，达到了预期目的。