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【摘 要】
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基于第十三届全国大学生科研创新计划课题的进展,通过无人机飞行控制研究的基础,加入自动避障所需的传感器技术、图像识别技术等,最终实现自动巡航。课题选择了PX4作为硬件飞
【机 构】
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重庆大学微电子与通信工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2021年7期
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