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利用光耦对旋转编码器输出的2路正交编码脉冲A、B进行光电隔离,然后将脉冲信号送入施密特触发器74HCl4进行脉冲整形。通过边沿检测D触发器、二一四译码器和逻辑门电路构成数字逻辑电路.判断机构的正反转。当旋转编码器正向旋转时,信号A、B分别转换为方波信号和恒为低电平的信号.正旋计数输出端输出高电平;反向旋转时,信号A、B分别转换为恒为低电平的信号和方波信号,反旋计数输出端输出高电平。在波形出现抖动时不进行计数.实现抗抖动.