一种基于模糊规则切换的P—FUZZY—PID控制器

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针对常规P-FUZZY-PID多模控制切换时存在的问题,提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器.并给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性的实验结果.
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