【摘 要】
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以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基本工具,结合以4只传感器实现超声定位的布阵方案,建立了一种极为有效的定位数据的处理方法——几何约束法.利用这种方法处理定位数据
【机 构】
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南京林业大学!南京210037,东南大学!南京210096
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以距离几何学中的Blumenthal嵌入定理为基本工具,结合以4只传感器实现超声定位的布阵方案,建立了一种极为有效的定位数据的处理方法——几何约束法.利用这种方法处理定位数据,可使定位结果稳定在目标物的近旁,而且定位计算极为简便.
Taking Blumenthal embedding theorem in distance geometry as the basic tool and combining with four transducers to realize the ultrasonic positioning arrangement scheme, an extremely effective method of positioning data processing - geometric constraint method is established. Data, the positioning results can be stabilized in the vicinity of the target, and the positioning calculation is extremely simple.
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