基于改进麻雀搜索算法的车道线检测与识别

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quindavid
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对阴天、强光等复杂天气情况下车道线检测准确率低问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法的车道线检测与识别方法。首先对拍摄的车道图像进行畸变校正,然后对图像进行预处理,依次进行灰度化、高斯模糊化处理,再基于上一帧的车道线检测情况选取感兴趣区域,最后基于改进麻雀搜索算法进行边缘检测,并利用Hough变换提取车道线。实验结果表明,该方法可以有效提高车道线检测与识别准确率。
其他文献
伴随着车辆持有量的不断上升,交通安全问题日益受到社会各界的广泛关注。辅助驾驶系统是近年来汽车生产行业的重点研究对象之一。一个功能良好的辅助系统可以给驾驶员带来安全且良好的驾驶体验,也可以使公共交通安全得到有效的保障。在辅助驾驶系统的诸多功能中,车道线检测系统和交通标志识别系统都是关键性的研究课题。针对轻量型网络对小目标检测能力不足以及弯曲车道线拟合效果较差的问题,本文从以下两个方面进行研究:(1)
<正>小学英语提倡从改变学生作业的角度出发,结合英语学习活动的观点,科学、合理地安排作业,使“双减”背景下的英语教学“减负提质”。在“双减”政策的指导下,英语作业的设计应遵循以育人为本、以素养为导向、以问题解决为核心,做到质量和数量上的均衡,让教师和学生都能完成教与学质量和效率的提高。一、“双减”背景下的小学英语教学在“双减”背景下,教师要通过英语作业的设计与优化,使学生更好地掌握英语知识,提高学
期刊
在小学数学课堂中,任务驱动式教学对当前数学课程和教学改革有重要的理论价值和现实意义。在教学过程中,教师要不断探索,总结教学实践经验,丰富任务驱动式教学的途径和手段,提高小学数学课堂教学质量。
海洋微塑料污染是全球共同面对的重要环境问题之一。过去10 a,海洋微塑料研究发展迅速,但也暴露出一些亟待解决的关键科学问题,包括突破小粒径微塑料和纳米塑料的检测技术瓶颈、建立标准化的微纳塑料分析检测方法、优化海洋微塑料输运模型以及完善生态风险评估方案等。本文简要概述了近海、大洋和极地微塑料污染的现状,总结了海洋微塑料研究在样品采集和检测分析方面存在的挑战、在海洋微塑料存量估算和海洋微塑料输运模拟及
神经梅毒是由梅毒螺旋体侵犯中枢神经系统所引起的一组临床综合征。近年随着HIV合并梅毒感染率上升,神经梅毒的临床表现越来越多样化,常需结合实验室检查以明确诊断。但目前实验室检查缺乏敏感性和特异性均高的指标,需寻找新指标以满足临床需求。本文从现有指南诊断指标,病原学检查,炎症和免疫反应指标以及其他指标方面,对神经梅毒实验室诊断指标现状和潜在实验室指标进行综述,旨在为神经梅毒实验室指标的临床应用提供参考
<正>“双减”政策的实施是为了达成立德树人的教育目标、贯彻和落实党的教育方针。在“双减”政策的指导下,学校要确立自身的育人主体地位,以“坚持以学生为本”等理念为指导思想,对学科教学、作业设计和课后服务等工作内容进行革新,从而建设减负型和高效型的教学模式。在“双减”政策背景下,初中英语学科的作业设计工作的方向和目的都已发生转变。本文以“双减”政策为依托,以初中英语作业设计为例,探索“双减”政策的具体
期刊
为探究微塑料降解菌群的降解性能及其对农作物种子发芽的影响,利用五点采样法于2020年9月采集北京市农林科学院长期覆膜样地土壤,通过富集培养法筛选获得一组微塑料降解菌群,命名为ZH-5,通过高通量测序技术和Biolog-Eco微平板法分析了ZH-5的组成多样性及生长特性,通过失重法、扫描电子显微镜及傅里叶变换红外光谱评估了ZH-5对微塑料的降解潜力,通过种子萌发试验探究了ZH-5对作物种子的毒性效应
利用普通红外光学材料实现的大视场光学被动无热化系统应用于当前新型高分辨率、大面阵红外探测器时存在透镜数量多,不易实现轻量化、小型化的技术问题。为此,引入了低折射率温度系数的硫系玻璃,并设计了一种工作波段为8~12 μm、视场为40°×32.5°、F数为1.0且适配1280×1024探测器的光学被动无热化成像光学系统。设计结果表明,在-55℃~70℃的工作温度范围内,探测器特征频率42 1p/mm处
是否只有劣质公司才会滥用商誉确认和后续计量的会计准则,引发商誉"暴雷"大幅计提减值,在会计界一直颇存争议。本文从优质上市公司的视角,分析了商誉在形成、确认和后续计量中的关键冲突问题,发现优质公司并不愿意及时计提商誉减值,且商誉减值信息披露的价值相关性较低。在"倒挤式"商誉及商誉减值确认准则下,资本市场可能在商誉减值信息披露前已经吸收了部分商誉减值信息,主要表现为商誉减值信息披露前公司的市净率(MT