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运用特征值扰动理论，研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题；提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度，分析了它们与滑动模态之间的关系，给出了系统稳定的充分条件。
变结构控制系统的稳定性和鲁棒性
【摘 要】
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运用特征值扰动理论，研究了线性变结构控制的稳定性和鲁棒性问题；提出了相对于失配的参数和输入不确定性因素的闭环系统稳定裕度和鲁棒性测度，分析了它们与滑动模态之间的关系，给
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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