【摘 要】
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针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确定各类接触点的数学模型,并对接触点的判解方
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针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确定各类接触点的数学模型,并对接触点的判解方法进行了简要叙述。
For the peripheral docking mechanism, the basic types of possible contact areas and contact points are given first, and then the spatial resolution description of each possible contact point is established one by one. Finally, a mathematical model for determining the various contact points is established. The method of determining the contact point is briefly described.
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