【摘 要】
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针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM)。为补偿3个轴向上的传感器误差,采用一
【机 构】
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中南大学航空航天学院,中南大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11272349),中南大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZZTS709)
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针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制(RM)。为补偿3个轴向上的传感器误差,采用一种双轴十六位置连续旋转方法,并与单轴正反连续旋转方法对误差的调制效果进行对比。仿真结果表明:双轴十六位置连续旋转相对于单轴两位置连续旋转具有更好的调制效果,720 s内惯性导航系统的速度精度提高了2倍,位置精度提高了近3倍。
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