A Lyapunov-based three-axis attitude intelligent control approach for unmanned aerial vehicle

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：X446873887

【摘要】

：

A novel Lyapunov-based three-axis attitude intelligent control approach via allocation scheme is considered in the proposed research to deal with kinematics and

【作者】

：

A.H.Mazinan

【机构】

：

DepartmentofControlEngineering

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2015年12期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

A novel Lyapunov-based three-axis attitude intelligent control approach via allocation scheme is considered in the proposed research to deal with kinematics and dynamics regarding the unmanned aerial vehicle systems.There is a consensus among experts of t

其他文献

浅谈非智力因素在英语教学中的应用

在我们的英语课堂教学中,常常会遇到一些这样的情况：有的学生天资聪明,学习成绩却平平;有的学生智力水平一般,成绩却在班级里名列前茅.对于同一个班级的学生来说,处于年龄阶段

期刊

非智力因素英语教学应用学生智力英语课堂教学学习成绩智力水平学生全面发展

江苏省部署油气输送管道项目档案工作

近日,在江苏全省2016年石油天然气输送管道保护及安全生产会议上,江苏省档案局通报了2016年有关档案工作开展情况及存在问题,并对2017年全省油气输送管道项目档案工作进行了

期刊

油气输送管道档案工作江苏省部署安全生产会议档案管理工作管道保护天然气输送

高中政治教学中微课的应用探究

随着科技与时代的发展,微时代已经悄然而至,微课在中学教学中的广泛应用标志着微时代已经进入中学课堂.随着新课程改革的不断深入, 高中政治课堂怎样与微课结合才能提高教

期刊

高中政治教学微课应用

Effects of deformation parameters on formation of pro-eutectoid cementite in hypereutectoid steels

期刊

共析渗碳体过共析钢变形参数奥氏体晶粒尺寸奥氏体形成最佳工艺参数变形温度边界条件pro-eutectoid cementite hypereute

大连市中山区档案局（馆）积极做好档案服务利用工作

2017年,大连市中山区档案局（馆）紧紧围绕区委、区政府的决策部署,结合“两学一做”学习教育,强化落地有声、有令必行、马上就办的执行力和落实力,在档案利用上改进工作作风,创

期刊

档案服务档案利用中山区大连市工作作风创新服务档案工作工作制度

好读书，当求甚解

我们的生活离不开阅读.北宋著名书法家、文学家黄庭坚曾说：“三日不读,便觉语言无味,面目可憎.”同样是读书,不同的人也有不同的收获,有的人读了全然没有收获;有的人读了之后,

期刊

阅读现状阅读兴趣阅读品味高中语文教学策略与方法

沈阳市开展“档案利用服务年”活动

按照《沈阳振兴发展战略规划》《中共沈阳市委沈阳市人民政府关于打造国际化营商环境的意见》精神,根据市委、市政府关于查找本地区、本行业、本系统存在的突出问题并着力加

期刊

档案利用服务工作沈阳市档案系统人民政府国际化市政府档案馆

引入体育游戏,优化高中体育教学

现如今,在教学改革的深化进程中,体育教学也在逐渐地从应试教育向素质教育过渡.体育游戏可以让学生在愉快、有趣的氛围中更好地得到体质锻炼,也是缓解压力的一个不错方式.本

期刊

体育游戏体育教学高中优化教学改革素质教育应试教育体质锻炼

局（馆）党组中心组召开（扩大）会议传达学习省直机关党的工作会议精神

3月10日，局（馆）党组中心组召开（扩大）会议，传达学习省直机关党的工作会议精神，研究部署局（馆）贯彻落实意见。党组书记、局（馆）长许桂清主持会议并讲话。局（馆）领导班子成员和副处级以上干

期刊

精神机关学习领导班子

用爱心浇灌希望之花

一、学生基本情况胡晓，男，16岁，广西博白县某高中的学生，体质较好,爱好球类活动,尤其是喜欢打篮球.

期刊

爱心球类活动博白县学生高中

A Lyapunov-based three-axis attitude intelligent control approach for unmanned aerial vehicle

与本文相关的学术论文