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为精确测量高精密齿轮小缺陷,提出智能视觉方法。基于机器视觉构建包含CCD面阵传感器、点视觉激光传感器及IMAQ Vision软件等,通过CCD面阵传感器、点视觉激光传感器采集小缺陷图像,用双边滤波法去除图像噪声,用遍历法选取最佳阈值,用阈值分割法二值化处理噪后图像,用IMAQ Vision软件检测二值化图像边缘。结果表明:该方法的图像采集与处理效果优越且精度较高,测量结果稳定,平均误差仅为0.001 mm,能精确测量高精密齿轮小缺陷。