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为提高双质量硅微机械陀螺温度特性,该文对陀螺固有频率进行了温度特性研究.分别对杨氏模量温度系数、热应力和材料的热膨胀系数三种因素导致的陀螺固有频率随温度变化特性进行了理论数值计算和有限元仿真分析.为避免由于电路、杂散电容和其他因素引入的测量误差,提出了基于振铃原理的硅微机械陀螺固有频率测量方法.采用该方法在高精度恒温箱中测量了不同环境温度下双质量硅微机械陀螺的固有频率,并计算了陀螺固有频率温度系数.误差分析表明该测量方法测量高品质因数陀螺的固有频率精确度高.实验数据验证了理论分析和仿真结果,杨氏模量温度系