论文部分内容阅读
机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。
消化内镜机器人的研究进展
【摘 要】
：
机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。
【机 构】
：
清华大学临床医学院，北京 100084北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室 100081清华大学临床医学院，北京 100084清华大学附属北京清华长庚医院消化内科 102218
【出 处】
：
中华消化内镜杂志
【发表日期】
：
2021年38期
其他文献
RA是一种慢性系统性自身免疫病，其特征是滑膜组织炎症和自身抗体的产生。整合素相关蛋白（CD47）是一种普遍表达的跨膜蛋白，属于免疫球蛋白超家族。通过与其配体（血小板反应蛋白-1、信号调节蛋白α）相互作用，参与多种细胞过程。以往大量研究表明，各种类型的癌症都会表达高水平的CD47，以逃避免疫系统。近年来，学者发现CD47亦能参与RA的炎症反应、骨破坏、血管生成等多种过程。本研究将重点阐述CD47在RA发病过程中的作用。
RA是一种以滑膜炎、血管翳形成为主要病理特征的自身免疫病，临床多表现为对称性小关节受累，常伴有关节外表现。早期的诊断和及时规范化的治疗对患者预后有较大改善。血清自身抗体是RA诊断中的重要组成部分。结缔组织生长因子作为一种新的生物标志物，在RA的诊断上具有较高的灵敏度和特异度，并且能辅助诊断RF以及抗瓜氨酸蛋白抗体均阴性的RA患者。
DM是特发性炎症性肌病的一种类型，间质性肺病是DM常见的并发症，其中，黑色素瘤细胞分化相关基因5抗体阳性的DM易合并快速进展型间质性肺疾病，严重威胁患者生命。目前，本病确切的病因和发病机制尚不清楚，认为可能与遗传、环境及免疫等因素相关，本研究将以现阶段所掌握的发病机制为重点做一综述。
铁死亡是一种新的细胞死亡形式，多种原因引起谷胱甘肽过氧化物酶（GPX）4活性受抑制，导致脂质活性氧堆积后造成铁死亡。目前已发现多种诱导剂或抑制剂通过不同环节作用于铁死亡，且近来新发现铁死亡抑制蛋白1能够通过另一新通路抑制铁死亡。RA是一种可导致软骨，骨骼损伤以及残疾的慢性全身性炎症性疾病。本研究概述了铁死亡的基本机制，并就近年来铁死亡的关键因子GPX、活性氧自由基及铁蓄积在RA中的研究展望予以综述。
IL-17A参与RA局部炎症反应、滑膜增生、血管翳形成、骨与软骨破坏等，被认为是RA治疗新靶点。司库奇尤单抗是IL-17A单克隆抗体，可以用于炎性关节炎的治疗，在PsA、AS临床应用中已明确，但在RA的研究中还不成熟。司库奇尤单抗对结核潜伏感染（LTBI）再激活风险较其他生物制剂低。本研究将着重对司库奇尤单抗在RA中的研究进行综述，并探讨其在LTBI患者中应用的安全性问题。
SLE是一种自身免疫病，糖皮质激素（GC）是治疗SLE的主要药物，糖皮质激素抵抗是临床GC治疗疗效差的主要原因。本文总结并分析了SLE糖皮质激素抵抗的机制，主要从糖皮质激素受体（GR）水平相关和非糖皮质激素受体水平相关两个方面的影响因素进行总结阐述。从GR水平相关因素分析发现，11β-羟类固醇脱氢酶异常、多药耐药基因1及其编码的P-糖蛋白异常、热休克蛋白90异常从GR前水平导致GC抵抗，GR基因缺陷和GR基因表达异常从GR水平导致GC抵抗，而NF-κB、活化蛋白-1等转录因子产生异常变化则从GC受体后水平
APS是一种自身免疫病，可导致动脉和/或静脉血栓形成，病理妊娠和抗磷脂抗体持续阳性为主要特点。APS患者中T细胞亚群引起的免疫紊乱可导致血栓形成及病理妊娠，因此，正确认识T淋细胞亚群与APS间的关系对于指导治疗具有重要意义。
SLE是一种以B细胞过度活化和致病性自身抗体形成为特征，临床表现复杂多样、累及全身器官系统的自身免疫病。过度活化的B细胞几乎参与了狼疮发病的所有过程，包括细胞因子的释放、抗原呈递和自身抗体的生成。近几十年来的研究表明狼疮患者中存在多种异常的B细胞亚群，且某些亚群与疾病活动度和严重程度相关，这为阐明狼疮的发病机制、监测疾病活动及治疗提供了新的手段。本研究将简要介绍健康人体B细胞及其亚群的分化发育过程，总结狼疮患者中存在的异常B细胞亚群，进一步讨论它们作为预测器官损伤、疾病活动生物标志物的潜在应用，并简要介绍