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本文针对我国煤矿矿难事故率上升、救援环境恶劣、危险性高的情况,依据我国矿难井下救援特征,采用A rcG IS结合V isual C#组件构建煤矿矿难救援机械人导航系统研究.主要实现井下救援的导航与定位、救援路径分析、踪迹分析及巷道三维显示等.旨在达到矿难灾后救援,缩减伤亡、提升我国煤矿矿难救援能力及水平.本文结合救援机器人导航系统总体设计思路,探析相关技术在导航系统研究中的应用,解析井下救援机械人导航系统运行原理及技术.