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介绍一款足球机器人底层自动控制系统的硬件。他由LPC2132微控制器、LM629运动控制芯片、L298恒压恒流桥式驱动芯片、BIM-433（418）-F无线收发模块等器件构成。该设计采用嵌入式芯片LPC2132满足系统高性能的要求。LM629实现了智能PID自适应控制，简化了软件设计，较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题。无线收发模块体积小，通信速率高，抑制杂波干扰强。该系统特点是：硬件系统结构简单、集成度好、运行可靠、动态品质优良、控制精度高。