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提出了用时空特征点描述群体行为的新方法。首先对比分析时空Harris角点、Gabor小波、Hessian矩阵三种特征点提取方法,选择了基于Hessian矩阵的尺度不变方法提取特征点;分别采用梯度直方图、光流直方图以及时空Haar特征三种方法对特征点构建描述符。采用Bag-of-words策略对正常行为建模,使用基于EM估计的高斯混合模型建模产生关键词,根据关键词为每一视频片段建立一个带有概率分布的编码向量,形成编码表。异常行为的检测是将测试样本的编码向量与训练样本编码表进行比较,计算相似度距离,当最