搜索筛选:
搜索耗时0.0849秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：乔尚岭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2014
六维力-力矩传感器是机器人系统的重要组成部分，对实现机器人的力-位控制起着重要作用。现有的六维力-力矩传感器在结构机检测原理上具有耦合性，需要程序上的解耦算法实现六维......
[学位论文] 作者：乔尚岭,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
随着人类太空探索活动增加以及深空探测脚步加快,为满足航天器大型化需求,保证航天器安全、长久地运行,迫切需要对航天器进行在轨服务。采用捕获机构实现在轨捕获是实现在轨...
[期刊论文] 作者：蒋天赐, 杨慧, 唐蕾, 乔尚岭,
来源：空间电子技术 年份：2020
折纸的连续弯曲、扭转、伸展收缩和线性运动的特性，使得折纸构型比较适合机械手机构设计；然而，折纸在机械手方面的应用特别是对非柱状的机械手应用较少。基于图论和折痕分配算法提出了一种基于Yoshimura折痕的双指机械手机构，该机构由对应折痕等效形成的销杆连接构......
[期刊论文] 作者：吕辛,乔尚岭,黄勇,刘荣强,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2018
对一种新型绳索驱动式机械手进行了稳定抓取位形研究．该机械手具有欠驱动特点，采用绳轮传动系统和平行四连杆机构实现抓取功能．介绍了欠驱动机械手构型设计和抓取运动策略，建立了......
[期刊论文] 作者：吕辛, 乔尚岭, 黄勇, 刘荣强,
来源：null 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：杨慧,汪祥,乔尚岭,刘荣强,
来源：机器人 年份：2022
提出了一种基于Kresling和Miura折痕的混合型三指机械手,该手具有抓取范围大、结构简单和灵活性高的特点.首先,对Kresling折痕进行几何分析,建立了 Kresling折痕参数与应变能之间的关系方程.利用坐标法建立了多层Miura折纸单元的力矩与指节长宽比之间的关系方程......
[期刊论文] 作者：丁戍辰,彭力,乔尚岭,刘荣强,JOSEPHAT Bundi,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2021
近年来,一种新型的欠驱动绳索桁架式机械臂(UCTM)因适用于航空航天应用而引发了关注.然而,无重力平面欠驱动机械臂的轨迹跟踪控制问题是一个很大的挑战,因为该系统包含二阶非完整约束,大多数经典控制方法不适用于此类系统.此外,类桁架结构的复杂性导致动力学建......
[期刊论文] 作者：李浩, 闫国栋, 尹业成, 于志远, 乔尚岭,
来源：中国惯性技术学报 年份：2022
人体运动模式感知算法作为下肢外骨骼机器人的关键技术之一，是外骨骼能否平稳、高效地实现人机协同功能的基础。为提高感知精度，提出了一种改进的动态时间规整（DTW）算法和一种自适应权重分配机制。首先针对传统DTW算法存在匹配失真的问题，提出了一种新的路径约束条件......
[期刊论文] 作者：乔尚岭,刘荣强,郭宏伟,丁戍辰,李兵,邓宗全,
来源：机械工程学报 年份：2020
索杆桁架式机械手是将绳轮传动系统和平行四边形机构结合而提出的一种新型欠驱动机械手.绳索驱动力同时驱动手指关节耦合运动,而手指关节运动又会直接改变绳拉力在各指节单元...
相关搜索：
