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[学位论文] 作者：于福杰,
来源：大连理工大学 年份：2009
安全生产是企业永恒的主题。安全就是生命，安全就是效益，安全是一切生产工作的重中之重。钢铁行业本身是一个高温高压、易燃易爆、有毒有害的高风险行业，尤要始终坚持“以人为本......
[学位论文] 作者：于福杰,
来源：山东大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：慈忠玲,于福杰,
来源：内蒙古林学院学报 年份：1994
采用萌发５天的沙冬青为外植体，以ＭＳ为基本培养基，附加２．４－Ｄ１ｍｇ／Ｌ，６－ＢＡ１ｍｇ／Ｌ，诱导子叶和胚根形成愈伤组织。选生长良好的愈伤组织转人分化培养基中诱导胚状体的发生。切片观察表明；沙冬青的体细胞胚是单个......
[期刊论文] 作者：杜晓强,于福杰,陈原,
来源：光学精密工程 年份：2020
为了实现水下机器人的推进装置具备空间姿态调整和大转矩的动力传递功能,本文提出了UPR-UPU-UR矢量推进机构。首先,运用螺旋理论计算了矢量推进机构的自由度,基于解析法构建...
[期刊论文] 作者：闫银坡,于福杰,陈原,
来源：兵工学报 年份：2021
为实现开架式水下机器人的操纵性预报和开展控制算法的研究,提出一种基于格子波尔兹曼方法(LBM)的水动力系数数值计算方法。对比LBM和传统雷诺平均Navier-Stokes方程方法在稳态纵荡运动和斜航运动中的模拟结果,验证LBM的可行性。建立大振幅非稳态平面运动机构试......
[期刊论文] 作者：于福杰, 陈原, 李庆中,
来源：机械工程学报 年份：2020
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[期刊论文] 作者：孙心新,桑桂丽,于福杰,
来源：地方财政研究 年份：2005
【正】近几年来,我国的“三农”问题,已经引起国际和国内社会的广泛关注。“三农”问题的重点是农民问题,而农民问题的核心又是收入问题。因此,研究制约农民收入增长的因素并...
[期刊论文] 作者：陈原,于福杰,胡铭铎,宁淑荣,
来源：光学精密工程 年份：2019
为解决当前Z-pin植入设备植入效率低、Z-pin易折断或打滑等问题,并推动Z-pin增强技术高效地应用于民用和国防事业,开发了基于组合凸轮的高效高精度Z-pin预植入机。首先,根据...
[期刊论文] 作者：李庆中,李晓丹,于福杰,陈原,
来源：兵工学报 年份：2022
为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人.根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动......
[期刊论文] 作者：李庆中, 李晓丹, 于福杰, 陈原,
来源：兵工学报 年份：2020
为实现机器人的小型化并增强其环境适应性，基于青蛙推进方式和软体材料的优势，设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人。根据材料拉伸特性，确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真；对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验；结合游泳时的各种运动参数......
[期刊论文] 作者：李媛媛,周爱霞,李志辉,于福杰,刘晓星,,
来源：中国药物经济学 年份：2013
目的探讨基层医院产前超声筛查经过逐年发展达到的现状、存在问题及解决方案。方法对比分析2001~2012年我院胎儿异常产前超声筛查情况。结果我院产前超声筛查中,对胎儿检查范...
[会议论文] 作者：时金林,李欣平,杨泽宇,于福杰,高延凯,郭吉胜,
来源：第三届全国冶金节水、污水处理技术研讨会暨莱钢现场节水经验交流会文集 年份：2007
本文主要介绍了用高硬度水做高炉循环冷却水的水质稳定处理技术研究.由于高硬度水水质中的成份与淡水有很大的差别,用于高炉循环冷却时,随着水温的升高,非常容易造成高炉循环...
[期刊论文] 作者：时金林,李欣平,阎国荣,任建平,姚昌健,杨泽宇,于福杰,高延,
来源：冶金动力 年份：2007
介绍采用“两步法”处理高炉循环冷却水系统的在线（不停车）除垢清洗技术。针对生产过程中由于水质条件的限制产生冷却部件及管道结垢问题,通过试验研究了“两步法”在线除垢清......
[期刊论文] 作者：时金林,李欣平,阎国荣,任建平,姚昌健,杨泽宇,于福杰,高延凯,郭吉胜,,
来源：冶金动力 年份：2007
介绍采用“两步法”处理高炉循环冷却水系统的在线(不停车)除垢清洗技术。针对生产过程中由于水质条件的限制产生冷却部件及管道结垢问题,通过试验研究了“两步法”在线除垢...
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