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[学位论文] 作者:千承辉,, 来源:吉林大学 年份:2008
随着我国机动车数量的迅速增长,为了保证机动车安全运行,全自动车辆综合性能检测线已成为一种必然趋势。为了节省汽车综合检测线的费用、场地、人员和提高汽车的检测效率,当...
[期刊论文] 作者:千承辉,陈长松,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2014
测量重力加速度的方法有自由落体法,气垫导轨法,单摆法和平衡法等,但装置存在体积较大,精度不高等不足。由传统平衡法进行改进并根据牛顿第二、三定律和力的平衡定理,提出新...
[期刊论文] 作者:张莉, 千承辉, 孙慧慧,, 来源:信息系统工程 年份:2019
为了提高本科实验实践教学效率,结合连续与离散控制系统课程特点,论文提出一套基于PID的滚球控制系统实验平台。该实验教学平台,以PID算法作为控制方式,通过目标物设定与运动...
[期刊论文] 作者:千承辉,苏建,潘洪达,, 来源:武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份:2006
为了提高汽车检测设备数据传输的实时性和可靠性,给出了以CAN总线技术为基础,利用独立CAN控制器SJA1000及嵌入式控制器组成汽车检测线各单元的核心控制器方法.文中完成了基于CAN......
[期刊论文] 作者:千承辉,万云霞,凌振宝, 来源:电气电子教学学报 年份:2020
吉大仪电开放实验室一直在探索实践创新能力培养新模式,寻求适合工科类本科生的实践类教育方法,改变实验室只提供实验设备和场地的一贯模式,发挥理论课教师、实验教师与科研...
[期刊论文] 作者:严庆光,范金,千承辉,, 来源:高分子材料科学与工程 年份:2013
假设聚丙烯/超临界CO2微孔发泡气泡长大为等温过程,结合动量方程、质量方程、扩散方程以及本构方程建立了气泡长大问题的数学模型。利用可视化间歇发泡实验结果对模型进行了验......
[期刊论文] 作者:千承辉,苏建,刘玉梅,, 来源:公路交通科技 年份:2006
随着汽车工业的发展,提高检测数据传输的实时性和可靠性成为汽车检测技术的主要特点。本文简要对现场总线进行了介绍,并以PHILIPS公司生产的CAN总线控制器SJA1000作为汽车检...
[期刊论文] 作者:千承辉,辛毅,刘冬宇, 来源:实验技术与管理 年份:2019
吉大仪电216+开放实验室经过6年的探索与建设,已初步形成具有吉林大学办学特色的创新开放实验室,以专业培养方案、严谨的管理制度的支撑体系下,在具有“家的温馨+无限可能”...
[期刊论文] 作者:千承辉,施震,白杨,栾卉,, 来源:电子技术应用 年份:2015
分析人体手臂在体感控制中的舒适程度,依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动,通过径向测试实验与点阵指定实验测试手臂的舒适参数,拟合控制映射......
[期刊论文] 作者:刘赫,高兴,张成刚,千承辉, 来源:吉林大学学报:信息科学版 年份:2020
为改善现阶段渔业养殖、水下环境监测、水质检测等领域人员作业困难、效率低下的问题,设计了一款具有水样采集功能的观测型水下机器人,该设计搭载了传感器和水样采集装置采集...
[期刊论文] 作者:千承辉,苏建,刘玉梅,, 来源:昆明理工大学学报(理工版) 年份:2007
采用CAN总线技术应用到汽车ABS检测中,将ABS的控制参数通过CAN总线实时传输到PC机,再由Pc机对获得的ABS制动过程参数进行分析计算,根据分析结果传输到ABS检测总控制器中.这种方法......
[期刊论文] 作者:千承辉,苗红松,付玉静,康宁,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2014
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。...
[期刊论文] 作者:千承辉, 陈思宇, 杜尚宇,, 来源:科技传播 年份:2012
本文提出了一种基于低端CPLD与单片机相结合所构成的高精度、宽频带的频率计设计,并将其付诸实践,结果证明此方案与传统方案相比,提高了系统的工作速度,节约了设计与制造的成...
[期刊论文] 作者:王宇航,李峥,王喆,千承辉, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2021
设计了一组跟随式移动机器人系统,通过图像的识别与处理构建局部通信网络,完成机器人自动跟随、协同控制的功能。建立机器人运动模型,根据采集的图像信息通过PID控制算法控制机器人,通过广播网络的构建,使用广播通信方式完成机器人协同控制。单机器人在直行与转......
[期刊论文] 作者:王智宏,陈琛,千承辉,刘杰,, 来源:仪器仪表学报 年份:2017
为了提高便携式光栅扫描近红外光谱仪扫描波长的准确性,利用平面衍射光栅的色散公式,结合扫描机构中光栅、摆杆与丝杠之间的位置与传动关系,建立了光谱仪波长修正数学模型,提...
[期刊论文] 作者:滕飞,孙德立,刘婷婷,千承辉, 来源:吉林大学学报:信息科学版 年份:2020
针对地学仪器课程中瞬变电磁仪的实践教学需要,设计了一套瞬变电磁实验教学模型系统。该系统包括发射/接收一体机、接收传感器、异常线圈和上位机控制软件4部分。发射/接收一...
[期刊论文] 作者:千承辉,袁锦烽,陈冠宇,孙澎勇,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2017
设计了一种基于嵌入式的头戴式视线追踪控制系统。它将实际运动物体作为控制对象,以人眼为控制源,采用图像处理算法和坐标映射模型,实现视线追踪技术。通过质心检测和椭圆拟...
[期刊论文] 作者:千承辉,万云霞,胡鹤,凌振宝,, 来源:实验室研究与探索 年份:2016
大学生电子设计竞赛培训与开放实验室管理模式相结合,从学习、培训、实践到竞赛过程连贯在一起,探索提高实践能力的培训模式。在开放实验室中营造出科技创新学习氛围,从基础...
[期刊论文] 作者:千承辉,龚善超,李凤,刘一璠, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2019
设计了一台可适应复杂地形、半径约为5cm的不倒翁式球形自平衡寻物机器人,可以实现周围信息的采集、无线传输数据、无线充电等功能。为了精确控制其运动,采用位置式PD和卡尔...
[期刊论文] 作者:宋兴可,杨思恩,唐钊,千承辉,, 来源:单片机与嵌入式系统应用 年份:2018
针对当下无人机跟踪系统受周围环境影响较大、跟踪精度低等缺陷,设计了一种自动识别并跟踪地面目标的四旋翼飞行器。对四旋翼飞行器飞行原理分析,得到飞行器动力学模型,利用计算机视觉技术获取地面移动目标的位置参数,调整飞行器姿态,实现四旋翼飞行器自动起飞......
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