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[学位论文] 作者：原劲鹏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2003
该文首先介绍了飞行器所带挠性附件的弹性振动对控制系统的影响.接下来分别就喷气脉冲调制器及输入成型法各自的发展及目前国内外的应用情况作了简单的介绍.在论文的第2章中,...
[期刊论文] 作者：汤恩生,原劲鹏,,
来源：中国空间科学技术 年份：2013
基于PLL的往复摆动控制方法具有实现电路简单、可靠性高等优点,广泛应用于星载光机扫描型遥感器系统中。然而由于PLL鉴相单元和附加片簧的作用使扫描控制系统呈现复杂的非线性切换特性,难于进行控制回路的分析与设计。文章针对某星载光学遥感器PLL摆动扫描控制......
[期刊论文] 作者：原劲鹏, 刘建功, 杨雷,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2008
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性，提出一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型，分析了输入成形法抑制振动的原理并对......
[期刊论文] 作者：原劲鹏,杨旭,杨涤,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2005
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动控制策略,即机动控制内环结合前置补偿结构....
[期刊论文] 作者：原劲鹏,杨涤,杨旭,,
来源：计算机仿真 年份：2006
针对产品开发的快速性要求,提出了一种基于模型的系统设计思想。分别讨论了在科研或产品开发不同阶段MATLAB系列软件的应用,并特别研究了RTW及其支持的xPC目标在实时仿真中的应用。M atlab产品组作为集系统设计、系统仿真及系统性能测试于一体的多功能开发平台,......
[会议论文] 作者：原劲鹏;曲溪;杨涤;,
来源：全国第一届嵌入式技术联合学术会议 年份：2006
为了验证多体动力学环境下用户星天线开环回扫、扫描、自动跟踪中继卫星控制方案的可行性、软硬件集成的合理性，基于xPC建立了多体卫星地面半物理仿真系统，重点介绍了在xPC环境......
[期刊论文] 作者：原劲鹏,杨涤,孙小松,,
来源：宇航学报 年份：2007
针对中继卫星单址天线与星体之间存在耦合效应以及单址天线需要高精度指向用户卫星的特点，将天线驱动控制系统作为星上一个相对独立的系统进行了设计。首先推导出了由两相永磁......
[会议论文] 作者：原劲鹏;杨涤;张利宾;,
来源：2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛 年份：2006
针对中继卫星构型复杂、星体平台与柔性附件之间存在强烈的耦合作用以及星体平台需要保持较高的姿态精度和姿态稳定度的特点,本文提出了变结构控制联合输入成型技术的姿态控...
[会议论文] 作者：原劲鹏,刘建功,关晓东,
来源：全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2008
针对步进电机的输出力矩特征以及柔性负载的低频振动特性,提出了一种抑制柔性负载振动的控制策略。推导了步进电机驱动柔性负载的动力学模型,指出合理设计步进逻辑是抑制负载...
[期刊论文] 作者：原劲鹏,杨涤,翟坤,朱庆华,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
为了实时验证具有星间链路天线的多体结构卫星星体姿态稳定和天线跟踪指向复合控制算法的有效性,借助xPC实时目标环境对某型多体结构卫星的半物理仿真（hardware-in-the-loop s...
[期刊论文] 作者：原劲鹏,杨涤,翟坤,张子龙,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
介绍了xPC实时目标环境,借助xPC平台实现了对某型大柔性多体结构卫星系统的半实物仿真试验开发。试验过程中,对xPC目标进行了二次开发,在星载计算机硬件不成熟时,采用一台xPC目标机来实现其快速控制原型,另一台目标机模拟星载计算机外部实时环境,由一台xPC宿主......
[会议论文] 作者：刘云鹤,张韵,刘凤晶,原劲鹏,
来源：第19届中国遥感大会 年份：2014
以任务为主导的GEO光学遥感卫星非常适合于对地进行长期的连续监视和快速访问成像.随着高分辨率光学载荷技术和卫星姿态控制技术的发展,GEO光学遥感卫星将逐步成为航天遥感卫星发展的一个重要方向.文章针对GEO光学遥感卫星面阵凝视的成像特点及任务实时主导的对......
[期刊论文] 作者：仲维昆, 屈泉酉, 原劲鹏, 武文斌,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对高超声速飞行器再人标准轨迹制导方法中存在的制导准备周期长、弹上需存储标准轨迹参数、制导鲁棒性较差等缺点，提出～种基于高斯伪谱法与滚动时域控制技术相结合的高超声速......
[会议论文] 作者：刘云鹤[1]张韵[2]刘凤晶[1]原劲鹏[1],
来源：第19届中国遥感大会 年份：2014
以任务为主导的GEO光学遥感卫星非常适合于对地进行长期的连续监视和快速访问成像。随着高分辨率光学载荷技术和卫星姿态控制技术的发展,GEO光学遥感卫星将逐步成为航天...
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