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[期刊论文] 作者：吴淮宁,吴淮宁,
来源：自动化学报 年份：1999
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题进行了研究． 给出了系统一个输出在满足给定的Ｈ∞干扰衰减约束条件下，其另一个输出的Ｈ２ 性能指标所满足的上界，并利......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,
来源：自动化学报 年份：2000
研究了含有范数有界参数不确定线笥离散系统具有Ｈ∞性能界的鲁棒ＬＱＧ状态反馈控制节有限时域时变及无限时域时不变两种情形，所得的控制器对于所有可容许的多数不确定都能满足给定的......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,蔡开元,
来源：控制理论与应用 年份：2004
研究了混合H2/H∞参数辨识问题.将混合H2/H∞估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H∞参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误...
[期刊论文] 作者：吴淮宁,蔡开元,
来源：控制理论与应用 年份：2004
将自适应重要抽样(AIS)法应用于不确定控制系统的概率鲁棒性分析问题,克服了标准MonteCarlo仿真(MCS)方法不能有效解决小概率事件的困难.给出了一种新的AIS方案.首先采用了一...
[期刊论文] 作者：吴淮宁,张玉,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
研究了一类由偏微分方程组(Partial differentialequations，PDE)描述的非线性空间分布系统的自适应容错控制(Fault-tolerant control，FTC)同题。首先，采用模态分解方法将PDE系统表示为一个有限维幔子系统与一个无限维快子系统相耦合的型式，然后，基于慢子系统模型厦小......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,尤昌德,
来源：西北纺织工学院学报 年份：1996
研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ∞干扰衰减的束下的鲁棒输出反馈控制问题，所得到的输出反馈控制器，对所有不容许的参数不确定，都能满足一个给定的Ｈ＾∞干扰......
[期刊论文] 作者：谢凯年,吴淮宁,
来源：化工自动化及仪表 年份：1997
提出了一种基于（Ｍａｔｌａｂ－ＶｉｓｕａｌＣ＋＋－ＤＤＥ）的集散控制系统上位机程序编制方法。该方法以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序作为系统主控，用Ｍａｔｌａｂ完成复杂控制算法的计算任务，Ｍａｔｌａｂ和ＶｉｓｕａｌＣ＋＋通过ＤＤＥ协议连接起来。解决了在ＶｉｓｕａｌＣ＋＋下的手工ＤＤＥ程序代码添加问题，分析......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,费元春,
来源：现代雷达 年份：2000
对相控阵雷达的发射波束自适应零点形成问题进行了研究。给出了一种适合发射波束自适应零点形成的性能量度 ,利用 L agrange乘子法得到了最优发射波束的权值矢量。还给出了计...
[期刊论文] 作者：白铭珍,吴淮宁,,
来源：航空学报 年份：2008
考虑到实际主动容错控制（FTC）系统中故障以及故障检测与隔离（FDI）决策出现的随机性，用两个Markov过程分别描述系统的随机故障以及FDI的决策行为。采用Takagi—Sugeno（T-S）模糊模型描......
[期刊论文] 作者：白铭珍,吴淮宁,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2008
考虑到实际主动容错控制系统中故障以及故障检测与隔离（FDI，FaultDe—tectionand Isolation）决策出现的随机性，随机故障与FDI决策行为分别用两个Markov过程描述，用T—S（Takagi-Suge...
[期刊论文] 作者：谢凯年,吴淮宁,
来源：机器人 年份：1997
机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用，使空间分辨率无法提高。本文提出一种类似指纹的结构，可以不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用。...
[期刊论文] 作者：吴淮宁,费元春,
来源：控制理论与应用 年份：1999
本文对一类含有范数有界参数不确定的离散线性系统的滤波问题进行了研究，了有限时域时变以及无限时域时不变两种情形，给出了一个对所有可容许参数不确定都能满足的估计误差方差......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,谢凯年,
来源：控制理论与应用 年份：1998
本文研究了含有范粗界数不确定的的线性连续系统在未建模外部干扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题。...
[期刊论文] 作者：吴淮宁,费元春,
来源：控制理论与应用 年份：2000
解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界 参数不确定线性系统的混合Ｈ２／Ｈ∞鲁棒输出反馈控制问题，所推导的满阶控制器对于所有呆容许的参数不确定都能满足给定的......
[期刊论文] 作者：谢凯年,吴淮宁,
来源：电子学报 年份：1998
提出了利用触觉传感器动态触摸物体表面时产生的信号求触摸速度的方法。该方法利用不同深度的触觉传感单元垂直采样信号，并对停号的时－空频率特性分析，从而求出速度。仿真结果表......
[期刊论文] 作者：谢凯年,吴淮宁,
来源：西安交通大学学报 年份：1997
提出了在触觉传感器动态触摸物体表面时，只利用传感器信号本身求触摸速度的方法，该方法利用了不同学深度的触觉传感信号，并对该信号的时间频率和空间频率进行分析，根据它们的时空......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,尤昌德,
来源：西安交通大学学报 年份：1997
研究了有限维线性时不变系统受到白噪声及功率有界两种干扰信号作用时的滤波问题，其处理方法就是使系统混合Ｈ２／Ｈ∞范数达到最小，给出了混合问题解存在的充分必要条件以及混合最优滤......
[期刊论文] 作者：刘平岳,吴淮宁,,
来源：上海交通大学学报 年份：2011
针对一类由偏微分方程（PDE）描述的非线性分布参数系统的鲁棒故障检测观测器（FDO）设计问题进行了研究.采用模态分解法将PDE系统变换成一个等价的无穷维常微分方程（ODE）系统,并根据空......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,费元春,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：1999
目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题．方法给出了系统二次代价指标的一个上界，并利用拉格朗日乘子......
[期刊论文] 作者：吴淮宁,谢凯年,
来源：信息与控制 年份：1998
对结构参数不确定的随机线性时不变系统的无限时间鲁棒状态反馈控制问题进行了研究，给出了鲁棒控制器的存在条件及其状态空间表达形式，而且也给出了系统输出的渐近协方差所规定......
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