搜索筛选:
搜索耗时0.0762秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 40 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：周佳加,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2012
随着人类对资源的需求日趋增长,近年来世界各国加快加强了对海洋资源的开发、利用和争夺。其中,作为资源勘探,环境监测和海域侦查的特种设备,多功能无人水下航行器(UUV)是一...
[学位论文] 作者：周佳加,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2008
自治式潜器(Autonomous Underwater Vehicle,以下简称AUV)是高新技术的集成体,AUV运动控制问题是AUV诸多关键技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一。AUV在垂直面的运动控...
[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,周佳加,,
来源：北京工业大学学报 年份：2012
为实现欠驱动水下机器人（autonomousunderwatervehicle，AUV）的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性反步（backstepping）法控制器．基于虚拟向导的方法，结合AUV...
[会议论文] 作者：贾鹤鸣,宋文龙,周佳加,
来源：第23届过程控制会议 年份：2012
为实现欠驱动水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性backstepping控制器。基于虚拟向导的方法，结合AUV艇体的动力学特性，建立AUV垂...
[期刊论文] 作者：管凤旭,杜雪,周佳加,
来源：实验室科学 年份：2021
探索一种新型的实验项目开发模式, 将淘汰的废旧竞赛小车经过改造, 引入到实验教学中.设计一个遥控移动小车实验装置, 该系统下位机硬件主要包括基于ARM的STM32最小系统模块、电源模块、电机驱动模块、舵机与测速模块、红外遥控器与接收模块、无线串口通讯模块......
[会议论文] 作者：严浙平, 吴迪, 周佳加, 张勋,,
来源： 年份：2004
针对积分变结构控制在强耦合条件下极点配置过于复杂的问题,本文基于可拓逻辑将智能控制的思想加入到了积分变结构控制器的设计之中,为水下机器人(AUV)航向控制系统设计了可...
[期刊论文] 作者：张伟,陈涛,周佳加,李本银,,
来源：教育现代化 年份：2016
本文基于自动化专业的培养目标提出了建立自动化本科生跨专业、跨学科应用创新科研实践方案与指导体系。探索基于科研实践的“研中学”、“做中学”教学模式以及以培养学生解...
[期刊论文] 作者：施小成, 赵俊鹏, 周佳加, 刘一博,,
来源：仪器仪表学报 年份：2014
在水下无人航行器(UUV)动力学模型不确定性及外部扰动下,针对常规非线性控制算法设计假设条件过多不利于实际应用的问题,提出基于自抗扰控制理论设计深度控制器以提高跟踪效...
[期刊论文] 作者：王宏健, 李村, 么洪飞, 周佳加,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
针对过程噪声为非理想高斯分布时无人水下航行器(UUV)自主导航定位存在噪声模型失配的问题,将高斯混合密度模型与容积卡尔曼滤波(CKF)相结合,设计了基于高斯混合容积卡尔曼滤...
[期刊论文] 作者：严浙平, 吴迪, 周佳加, 徐健,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
提出了一种基于无人水下航行器(UUV)动力学模型的航位推算导航方法.该方法根据UUV系统执行机构的输入,实时解算UUV的速度信息,进而实现航位推算导航,使得UUV导航系统在一定程...
[期刊论文] 作者：施小成,周佳加,边信黔,陈涛,,
来源：计算机仿真 年份：2008
无人水下机器人（AUV）在潜浮运动过程中，纵倾角的控制对其在垂直面的运动状态起着关键的作用。尽管目前研究的控制方法对纵倾角有较好的控制效果，但是由于AUV不确定的非线性特性和......
[期刊论文] 作者：段海庆,贾鹤鸣,周佳加,杨鑫,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制,设计了一种自适应神经网络控制器.采用径向基神经网络估计时变水动力阻尼引起的AUV模型不确定部分和外界海流干扰,设计自适应学习律来实现神经网络权值的最优估计.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了跟踪控制系......
[期刊论文] 作者：严浙平,陈涛,秦政,周佳加,,
来源：传感技术学报 年份：2008
针对自主水下机器人（AUV）传感器故障诊断中样本数据少、随机性强、实时性要求高的特点,将灰色动态预测模型的建模原理引用到AUV传感器的故障诊断中。在对传感器进行数据滤波、......
[期刊论文] 作者：周佳加,边信黔,王宏健,徐健,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
针对无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)在多普勒计程仪(Doppler velocity log,DVL)的量测噪声以及安装角偏离误差影响下,自主航行时不能满足长时间导航定位的问题...
[期刊论文] 作者：鲍海阁, 周佳加, 张宏瀚, 徐健,,
来源：船舶工程 年份：2004
由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于...
[期刊论文] 作者：严浙平, 吴迪, 周佳加, 郝丽超,,
来源：中国造船 年份：2012
提出了一种基于UUV模型的海流估计方法。结合UUV的动力学模型,根据实际系统状态与模型系统状态得到UUV航行环境的海流信息,避免了海流估计对开环操纵性试验的依赖。此外,针对...
[期刊论文] 作者：严浙平,于浩淼,李本银,周佳加,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
针对参数摄动以及外界环境扰动条件下欠驱动水下无人航行器（UUV）地形跟踪控制任务,提出了一种基于反步法（Backstepping）和积分滑模控制方法（ISMC）的地形跟踪控制策略。首先,利用航......
[期刊论文] 作者：严浙平,赵玉飞,陈涛,周佳加,
来源：兵工学报 年份：2014
无人水下航行器（UUV）的传统路径规划方法常忽略对路径安全有重要影响的导航误差约束。针对此问题,将导航误差引入环境模型中,提出一种基于导航误差空间（NES）的全局路径规划方法。......
[期刊论文] 作者：严浙平,徐健,张宏瀚,周佳加,
来源：高教学刊 年份：2017
各个高校对学生创新意识和实践能力的培养是整个教育改革的重中之重。水下无人航行器是哈尔滨工程大学的研究特色,承担了一大批相关科研项目。文章分析当前研究生创新意识和...
[期刊论文] 作者：周佳加,刘站奇,侯恕萍,施小成,,
来源：中国造船 年份：2013
为实现无人水下航行器(UUV)在测量状态受外界干扰或不可量测时的纵倾控制,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞滤波器来估计状态量并进行纵倾控制。针对纵倾控制系统方程的系统矩阵在虚轴上存在极点的问题,利用特殊双线性变换方法对系统方程进行变换使之满足......
相关搜索：
