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[期刊论文] 作者：张忠雨,
来源：变频器世界 年份：2020
机器人能够协助或代替人类进行各项工作,特别是存在危险性和工作量较大,较枯燥的工作。本文针对机器人单片机控制系统的设计和实现进行探究,首先是对当前的智能机器人进行介...
[期刊论文] 作者：张忠雨,
来源：邢台职业技术学院学报 年份：2018
文章介绍了一种能在真实生活环境道路中操作使用的自动导向运送机器人,该机器人利用图像处理作导航,进行交通灯、斑马线的检测和车道跟踪,在图像处理失败时利用孤立词语音识...
[期刊论文] 作者：张忠雨,
来源：变频器世界 年份：2021
国务院关于印发的《国家职业教育改革实施方案的通知》提出,在职业院校启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点工作,鼓励学生在获得学历证书的同时,积极取得多类职业...
[期刊论文] 作者：张忠雨,
来源：变频器世界 年份：2021
本文主要利用粒子群优化算法(PSO)确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现,该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反...
[期刊论文] 作者：张忠雨,
来源：湖北农机化 年份：2021
传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础.本文是通过项目实践完成了力矩传感器在工业机器人的应用,将它的信号集成到机器人现有的控制系统中,通过手...
[期刊论文] 作者：王瑾，张忠雨，张进厂,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
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[期刊论文] 作者：张忠雨 贾俊霞 张建平,
来源：城市建设理论研究 年份：2014
摘要：本文讨论了基于物联网的猪肉溯源系统体系，针对我国政府对食品安全监管的工作特点，利用物联网技术对生猪产业链信息进行整合，并创立了政府多部门联合监管模式和生猪供应链业务管理体系。变食品的不可溯源为可溯源，详细、准确、实时的溯源信息保证了一旦出现食品......
[期刊论文] 作者：王进良，王瑾，张忠雨,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
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[期刊论文] 作者：张忠雨,张进厂,王进良,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2016
近些年来，在我国经济发展水平逐渐提升的背景下，推进了我国建筑业的高速发展，其对建筑工程的质量也提出了一定的要求，深基坑支护施工技术是在当前高层建筑和大型建筑施工之中最为......
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